Náboženská svoboda byla za komunistů výsměchem
Rudolf Sikora se narodil 17. dubna 1951 v Milíkově u Jablunkova. Rodiče Terezie a Jiří Sikorovi měli pět dětí. Živilo je malé hospodářství a otec kromě toho pracoval jako pecař v Třineckých železárnách. Rudolf Sikora zažil nátlak komunistů na rodiče, aby vstoupili do jednotného zemědělského družstva (JDZ). Otce donutili k podpisu tím, že ho na čas propustili z práce. Matka se psychicky zhroutila. V roce 1969 nastoupil na dočasně otevřenou teologickou fakultu v Olomouci. V semináři se účastnil ilegálního tisku a rozšiřování náboženské literatury. Po vysvěcení byl ustanoven kaplanem v Bohumíně. Brzy poté musel narukovat na vojnu. Dva roky odsloužil v Brně jako zdravotník. V letech 1976 až 1982 působil jako kaplan v Českém Těšíně. Poté ho biskup ustanovil administrátorem farnosti v Bílovci. Od mládí se účastnil tajných setkání se členy podzemní církve a později organizoval neoficiální setkání mládeže a kněží. V listopadu 1989 se zapojil v Bílovci do činnosti Občanského fóra. V roce 1990 byl jmenován farářem v Hnojníku a frýdeckým děkanem. V nultých letech 21. stol. se stal biskupským vikářem a papežským kaplanem.