Sokol byl pro mě vždy Sokolem
Milena Jirušová se narodila 21. ledna 1948 v Praze. Celý život prožila na Praze 4 a svůj život zasvětila sportu. Od mala docházela do Sokola Vyšehrad, který se v padesátých letech přejmenoval na Tělovýchovnou jednotu Slavoj Vyšehrad. Pocházela ze sokolské rodiny, její děd Jaroslav Kovařík měl navíc na Pankráci malý krám s potravinami, který komunisté v padesátých letech znárodnili. Živnostenský původ ovlivnil rodinný přístup k režimu, nicméně jinak rodině nezpůsoboval problémy. V roce 1967 Jirušová odmaturovala v oboru ekonomika společného stravování a nastoupila do restaurace v Riegrových sadech. Tam prožila okupaci 21. srpna 1968. Později začala pracovat jako hospodářka školní jídelny na Praze 4. V roce 1974 se vdala za Petra Jiruše, o rok později se jim narodil syn Pavel. Navzdory zamítavému postoji ke komunistické straně se Jirušová kromě roku 1975 účastnila všech spartakiád. V roce 2024 žila v Praze.