Byl jsem kmenovým zaměstnancem StB. To abych měl k lidem blíž
Věroslav Kudrna se narodil 29. června 1929 v obci Křepice na Znojemsku. Během druhé světové války pomáhal z pozice partyzánské spojky v odbojové činnosti svému otci, Václavu Kudrnovi. Ten byl v roce 1944 na základě udání zatčen gestapem a následně vězněn v Jihlavě, Brně a nakonec v koncentračním táboře Flossenbürg. V roce 1953 přišla rodina v důsledku kolektivizace o hospodářství. Ještě předtím, v roce 1948, se Věroslav Kudrna odstěhoval za prací do Brna. Nejprve pracoval krátce v autodílně a od roku 1953 vstoupil do služeb ministerstva vnitra, kde působil až do svého odchodu do důchodu v roce 1985. Většinu své profesní dráhy odsloužil u Státní bezpečnosti (StB, tehdejší součást ministerstva vnitra). Dle vlastních slov se v práci věnoval pouze rozvoji československého sportu, dochované archiválie to však nepotvrzují. Roku 1974 se – stále coby kmenový zaměstnanec StB – stal organizačním tajemníkem tělovýchovné jednoty Rudá hvězda Brno. Angažoval se v budování a rozšiřování sportovišť, mimo jiné například spoluorganizoval výstavbu lyžařského areálu na Dolní Moravě. Sestavil také první československý oddíl sportovní střelby, jehož člen, Josef Panáček, vybojoval zlatou medaili na letních olympijských hrách v Montrealu v roce 1976. Díky dráze sportovního činovníka navštívil v 70. letech tehdejší východní Německo (NDR), Maďarsko, Polsko, Sovětský svaz a opakovaně i švýcarské Lausanne. Od roku 1956 byl členem komunistické strany. V roce 2023 žil Věroslav Kudrna v Brně.