Kéž už se nikdy nevrátí doba, kterou jsme prožili za vlády komunistů
Miloslav Zídka se narodil 15. listopadu 1934 na selském statku ve středočeské obci Lensedly. Obecnou školu navštěvoval v rodišti malíře Josefa Lady v Hrusicích a měšťanskou školu v Mnichovicích. Jeho otec se za války účastnil protinacistického odboje. Po nástupu komunistů k moci v roce 1948 se rodina Zídkových dostala do problémů. Otec byl v roce 1950 označen za kulaka a za neplnění dodávek byl odsouzen do vězení, kde celkem strávil více než 3 roky. V březnu 1953 byla rodina komunisty násilně odstěhována ze statku v Lensedlích na Šumpersko do Postřelnova. Následovala základní vojenská služba, kterou Miloslav absolvoval na několika místech, například v Hodoníně, Bánské Bystrici a Uherském Hradišti. V roce 1956 nastoupil v Praze jako udič do udírny ryb v podniku Rybena, kde se seznámil se svou budoucí ženou, a v červnu 1957 se oženil. Pracoval jako řidič autobusu v rámci pražské MHD. V roce 1993 získal zpět v restituci rodný statek v Lensedlích a v roce 1995 odešel do penze. Se svou ženou má dva syny a nejraději přebývá na chatě v Poddubí u řeky Sázavy nedaleko rodné obce.